在我成长的道路上，有一天让我印象深刻，那就是我回家晚了的那天。

那天下午放学后，我原本打算乘坐常规的公交车回家。然而，由于路上人多拥挤，我错过了预计的车次。站在寒风中，我焦急地等待着下一班车，但天公不作美，车辆间隔时间比平时更长。我环顾四周，看到其他孩子们早已和家人团聚，而我，却还在这寒冷的街头徘徊。

时间一分一秒地流逝，我沉浸在等车的焦虑中，竟然没留意到天色渐暗，时间已经远远超过了往常回家的时间。当我抬起头，猛然意识到自己已经迟迟未能回家，心里顿时一阵慌乱。我赶紧查看下一班车的到达时间，又焦急地等待，仿佛每一分钟都在煎熬。

终于，公交车缓缓驶来，我匆匆上车，心里却是七上八下的。一直以来，我都是家里的好孩子，按时回家从未晚过。这一次，我担心父母会因为我的晚归而焦急万分。

当我走进家门，果然看到了爸妈焦急而担忧的面容。他们正四处张望，显然是在找我。我连忙解释原因，爸妈听后虽有些责备，但更多的是关心和宽容。妈妈轻轻拍了拍我的头，说：“以后记得多留意时间，不要让我们这么担心。”爸爸则叮嘱我，下次无论多忙，都要先确保安全回家。

那天，我深刻体会到了父母对我的关爱和牵挂。我的晚归虽然是个小插曲，但它让我更加珍惜与家人在一起的时光，也让我学会了在忙碌中不忘留意时间和安全。这次经历，将成为我成长路上宝贵的回忆。