在很久以前的原始时代，有一个神，名叫宙斯，他掌管着雷电。妻子名叫赫拉，是第三代神后，婚姻之神，赫拉有一个缺点，嫉妒心很强。而宙斯却总到处沾花惹草，一次宙斯又娶了一个仙女，名叫卡利忒斯，宙斯对卡利忒斯非常宠爱，不久后卡利忒斯就生下了一个孩子。宙斯为了不让嫉妒心强的赫拉知道，在一个偏远的地方盖了一座城堡。

每天晚上都会去城堡里看他的孩子和卡利忒斯，渐渐地他们的儿子长大了，儿子想做一名猎人，于是在另一片偏远的森林里建了一间很小的屋子，可是瞒得过一时，瞒得过一世吗？赫拉就觉得有些奇怪了，于是第二天晚上，宙斯还是像以前一样，去城堡里看卡利忒斯，赫拉偷偷的跟着宙斯，来到了城堡里。赫拉目睹了这一切，看到卡利忒斯比自己长得漂亮几倍，瞬间火冒三丈。回来之后赫拉一直在想怎样把卡利忒斯除掉，是赫拉找了一个机会来到了城堡，把卡利忒斯变成了一头很丑的熊，把卡利忒斯丢到了另一片森林的一个山洞里，赫拉完成了自己邪恶的目的。

当天晚上宙斯来到城堡，发现卡利忒斯不见了。于是到处去找，找了三天三夜也没有找到。后他只好放弃，回到了自己的城堡。渐渐的，宙斯连饭也吃不香，觉也睡不好。一次睡午觉的时候，宙斯在梦里梦到了变成熊的卡利忒斯，卡利忒斯告诉宙斯，自己被赫拉变成了一头熊，在他们儿子，去的那片森林。随后就不见了，宙斯忽然醒来。马上赶往那片森林。在森林里，卡利忒斯，看到了自己的猎人儿子。猎人也看到了变成熊的卡利忒斯，卡利忒斯当时非常的激动，想抱一抱自己的儿子，就站起来冲着儿子跑去，猎人儿子当时很害怕，马上弯弓搭箭，想射死被变成熊的卡利忒斯，眼看就是一场悲剧了。这时候，宙斯及时赶来，把猎人儿子也变成了一头熊，儿子终于认出了自己的妈妈，两个人抱在了一起，赫拉也得到了惩罚。

从此天空中就出现了大熊星和小熊星。